ROS2安装简要

前言

ROS2 是新一代机器人操作系统，可以适配如Windows, Ubuntu多种计算机操作系统。
本文基于Ubuntu 20.04，采用apt安装。

教程

1. 参考创客智造安装。

2. 在添加ros源步骤，使用清华ROS2源，选择Ubuntu 20.04系统。