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ROS2安装简要

Posted on 2023-10-07 | In 软件配置

前言

ROS2 是新一代机器人操作系统,可以适配如Windows, Ubuntu多种计算机操作系统。
本文基于Ubuntu 20.04,采用apt安装。

教程

  1. 参考创客智造安装。

  2. 在添加ros源步骤,使用清华ROS2源,选择Ubuntu 20.04系统。

# 软件配置 # Ubuntu # ROS2 # 机器人
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  1. 1. 前言
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