udev-配置

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引言

在Ubuntu系统中使用串口时，串口名常常以/dev/ttyUSB0，/dev/ttyACM0等形式出现，用以区分不同设备。当多个相同类型的设备被接入系统时，如/dev/ttyACM*类型设备，会出现/dev/ttyACM0，/dev/ttyACM1，/dev/ttyACM2等多个串口名。串口名后数字用于区分不同设备，该数字通常由设备上电的顺序决定。当编写程序读取多个同类设备时，不同设备对应的程序可能不同，但由于程序中的串口名是给定好的，这就对设备上电的顺序有了要求。例如：Arduino串口和某RTK-GPS设备串口名都是/dev/ttyACM*，程序1用于读取Arduino串口，串口名设置为/dev/ttyACM0，程序2用于读取RTK-GPS串口，串口名设置为/dev/ttyACM1，当上电顺序不同时，程序可能会出错。

为了使设备名不受接入系统(上电)顺序的影响，可以采用udev对不同设备配置不同型号。

udev 示例

一个编写好的，用于设置某设备静态串口名的udev文件如下所示：

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KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1546",ATTRS{idProduct}=="01a9",SYMLINK="ttyGPS"

KERNEL：系统匹配的原串口名；
idVendor：厂商号；
idProduct：产品号；
SYMLINK：设置的静态串口名，以软链接的形式存在。
将该文件以NUM-FILENAME.rules的形式保存在/etc/udev/rules.d文件下，重启系统后，系统若识别到满足要求的设备，就会添加/dev/ttyGPS软链接，指向/dev/tyyACM*。该文件名中的NUM指示了系统运行各种.rules文件的顺序，取值范围为0~99。例如命名某.rules文件

其中idVendor和idProduct可以由lsusb指令查询得到

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$ lsusb

如下Bus 004，ID中1d6b表示idVendor，0003表示idProduct。

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Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 8087:0033 Intel Corp.
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

相关指令

查看当前连接的设备

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$ ls /dev/

查看当前连接的某类型设备，如：ttyACM*

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$ ls /dev/ttyACM*

查看电脑连接的串口设备

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$ lsusb

相关链接

udev规则以及编写